Diseño y programación de herramienta múltiple para brazo robótico ABB

García Daniel, Jaime Javier

Autor/es: García Daniel, Jaime Javier

Director/es: Díez Zaera, Ramiro

Palabra/s clave: Automatización; Robótica; RobotStudio; Brazo robótico

Titulación: Grado en Ingeniería en Sistemas Industriales

Fecha de defensa: 2023-06

Tipo de contenido: TFG

URI: https://hdl.handle.net/20.500.12880/7729

Resumen:

Se diseñará una herramienta para el brazo robótico ABB que permita el manejo selectivo de diversas herramientas. Adicionalmente se programará el brazo para poder emplearlas mediante una pantalla HMI.

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Tipo de contenido: TFG

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