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Diseño y programación de herramienta múltiple para brazo robótico ABB
dc.contributor.advisor | Díez Zaera, Ramiro | |
dc.contributor.author | García Daniel, Jaime Javier | |
dc.date.accessioned | 2024-02-16T09:17:17Z | |
dc.date.available | 2024-02-16T09:17:17Z | |
dc.date.issued | 2023-06 | |
dc.identifier.citation | García Daniel, J. J. (2023). Diseño y programación de herramienta múltiple para brazo robótico ABB [Trabajo Fin de Estudios, Universidad Europea de Madrid]. Repositorio de Trabajos Fin de Estudios TITULA | es |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12880/7729 | |
dc.description.abstract | Se diseñará una herramienta para el brazo robótico ABB que permita el manejo selectivo de diversas herramientas. Adicionalmente se programará el brazo para poder emplearlas mediante una pantalla HMI. | es |
dc.language.iso | spa | es |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | es |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | es |
dc.title | Diseño y programación de herramienta múltiple para brazo robótico ABB | es |
dc.type | TFG | es |
dc.description.affiliation | Universidad Europea de Madrid | es |
dc.description.degree | Grado en Ingeniería en Sistemas Industriales | es |
dc.rights.accessRights | openAccess | es |
dc.subject.keyword | Automatización | es |
dc.subject.keyword | Robótica | es |
dc.subject.keyword | RobotStudio | es |
dc.subject.keyword | Brazo robótico | es |
dc.description.methodology | Presencial |