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Diseño y programación de herramienta múltiple para brazo robótico ABB

Author/s: García Daniel, Jaime Javier
Advisor/s: Díez Zaera, Ramiro
Keyword/s: Automatización; Robótica; RobotStudio; Brazo robótico
Degree: Grado en Ingeniería en Sistemas Industriales
Date of defense: 2023-06
Type of content: TFG
URI: https://hdl.handle.net/20.500.12880/7729
Abstract:
Se diseñará una herramienta para el brazo robótico ABB que permita el manejo selectivo de diversas herramientas. Adicionalmente se programará el brazo para poder emplearlas mediante una pantalla HMI.
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Name: TFG_GarciaDanielJaimeJavier.pdf
Size: 3.217Mb
Format: PDF
Type of content: TFG

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