Seguridad en aplicaciones de robots colaborativos

Serrano Serrano, Jose Luis

Author/s: Serrano Serrano, Jose Luis

Advisor/s: Perea Álvarez De Eulate, Martín

Keyword/s: Seguridad laboral; Prevención de riesgos; Robots colaborativos

Degree: Máster Universitario en Prevención de Riesgos Laborales

Date of defense: 2023-05

URI: https://hdl.handle.net/20.500.12880/8218

Abstract:

Este trabajo está relacionado con la seguridad en aplicaciones de robots colaborativos, su objetivo principal es la elaboración de una guía de comprobación de requerimientos de seguridad en sistemas robot tipo colaborativos. Para tal fin, se ha realizado un estudio bibliográfico de los peligros presentes, la metodología utilizada para evaluar los riesgos en aplicaciones colaborativas y las medidas de seguridad preventivas a realizar en instalaciones con robots colaborativos.