Aplicación de sea en sistemas de exoesqueleto para articulación de codo

Abstract

El proyecto estudia el desarrollo de un exoesqueleto para la articulación del codo. En primer lugar, se procede al estudio del estado del arte, analizando la evolución de los exoesqueletos hasta el día de hoy, el estado actual de su aplicación en todo diversos sectores de la economía, y como la aplicación de esto dispositivos mecánicos contribuye a salvaguardar la salud de sus usuarios, pues conlleva un menor esfuerzo y evita la degeneración acelerada de ciertas partes del cuerpo humano, que se produzcan lesiones y que se desarrollen enfermedades de origen laboral. A partir de estas premisas, se diseña y desarrolla un exoesqueleto sencillo, intentando que sea lo más asequible para poder ser utilizado en el sector hostelero. Esta aplicación de la robótica blanda puede suponer un buen punto medio entre los, cada vez más populares para los trabajadores, exoesqueletos pasivos y los exoesqueletos de tipo activo que por su altísimo coste solo los sectores industriales y militares más pudientes se pueden permitir.