Diseño y fabricación de un multicóptero mediante impresión

Abstract

En el siguiente proyecto se han combinado varias disciplinas de la Ingeniería Aeronáutica para diseñar un multicóptero cuya estructura puede fabricarse mediante impresión FDM en un entorno doméstico. Se han utilizado componentes estándar de fácil acceso. Las disciplinas más importantes antes comentadas son: diseño de aeronaves, diseño de estructuras, integración de sistemas e impresión FDM. El aligerado de la estructura, la elección de los componentes y el montaje final han sido las tareas que más esfuerzo han requerido por parte del estudiante. También ha sido necesario realizar varios ciclos de prueba y error tanto en los cálculos asistidos por ordenador como en el momento de fabricar las piezas que componen la estructura, hasta llegar a una solución óptima. Finalmente se plantea un plan de ensayos de vuelo del que se han hecho efectivos los primeros pasos, volando el dron en un entorno controlado y sin viento. Como conclusión podemos decir que el abarcar tantas fases de desarrollo de una aeronave en un mismo proyecto comporta una carga de trabajo considerable.